Smešten je u pokrajini Malaga i smatra se da spada u najstarije gradove na svetu.
Rondu su prvi naselili Kelti, koji su je u 6. veku pre nove ere zvali Arunda. Nešto kasnije su se fenički doseljenici naselili u blizini i osnovali naselje Acinipo, lokalno poznat kao Ronda la Vieja, Arunda ili...